与其他比赛不同，达喀尔车手并非一出发就开始比赛。每个比赛日，车手都需要先从他们的住处——大本营前往赛段起点，这一段路程称为联络赛段，同样，车手通过终点后到下一大本营的路段也是联络赛段。而两段之间起点到终点的路段则是特殊赛段，也是比赛实际算成绩的部分。